動臂塔式起重機（動臂塔機）是可以上下回轉塔機，大型動臂式起重機吊臂設計采用“桿”結構，相對于水平臂塔機“梁”結構穩(wěn)定性能更好，吊臂結構占整機結構重的比例更小，而最大起重量則更大。
大型動臂起重機除具備外爬、內(nèi)爬、行走功能外，特殊功能（1）大起重量現(xiàn)代大型建筑工程采用了鋼或鋼、混凝土組合結構，吊裝單元的重量大大提高，異型、組合結構通常達到32噸最大達到80余噸。因此，大型動臂起重機配置重型主起升系統(tǒng)，最大起重量通常在32至100噸。 （2）大起升高度 由于采用了特殊的爬升體系，起重機可隨建筑結構整體爬高，起升高度大幅度提高。（3）大起升速度起升結構大功率，特別是采用了自備的內(nèi)燃機拖動方案，帶負荷起升速度超過100m/min。