動(dòng)臂塔式起重機(jī)（動(dòng)臂塔機(jī)）是可以上下回轉(zhuǎn)塔機(jī)，大型動(dòng)臂式起重機(jī)吊臂設(shè)計(jì)采用“桿”結(jié)構(gòu)，相對(duì)于水平臂塔機(jī)“梁”結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性能更好，吊臂結(jié)構(gòu)占整機(jī)結(jié)構(gòu)重的比例更小，而最大起重量則更大。
大型動(dòng)臂起重機(jī)除具備外爬、內(nèi)爬、行走功能外，特殊功能（1）大起重量現(xiàn)代大型建筑工程采用了鋼或鋼、混凝土組合結(jié)構(gòu)，吊裝單元的重量大大提高，異型、組合結(jié)構(gòu)通常達(dá)到32噸最大達(dá)到80余噸。因此，大型動(dòng)臂起重機(jī)配置重型主起升系統(tǒng)，最大起重量通常在32至100噸。 （2）大起升高度 由于采用了特殊的爬升體系，起重機(jī)可隨建筑結(jié)構(gòu)整體爬高，起升高度大幅度提高。（3）大起升速度起升結(jié)構(gòu)大功率，特別是采用了自備的內(nèi)燃機(jī)拖動(dòng)方案，帶負(fù)荷起升速度超過100m/min。